php pdo checkboxes insert

Hi

I am trying to add checkboxes to a registration form I am doing for a client and need to add multiple checkbox values to a database using php and pdo but am not 100% on pdo and know I done it wrong as I get the following error when clicking the submit button

SQLSTATE[HY093]: Invalid parameter number: parameter was not defined

Below is my code

Code:

---


                        //insert into database with a prepared statement
                        $stmt = $db->prepare('INSERT INTO members (username,password,email,drivers,active) VALUES (:username, :password, :email, :drivers, :active)');
                        $stmt->execute(array(
                                ':username' => $_POST['username'],
                                ':password' => $hashedpassword,
                                ':email' => $_POST['email'],       
                                $drivers => implode(', ', $_POST['drivers']),
                                ':active' => $activasion
                        ));
                        $id = $db->lastInsertId('memberID');
 
$title = "Register";

include ( 'includes/header.php' );
?>
<!--CONTENT-->

        <!-- Page Title -->
                <div class="section section-breadcrumbs">
                        <div class="container">
                                <div class="row">
                                        <div class="col-md-12">
                                                <h1>Register</h1>
                                        </div>
                                </div>
                        </div>
                </div>
       
        <div class="section">
                    <div class="container">
                                <div class="row">
                                        <div class="col-sm-12">
                                                <div class="basic-login">
                                                        <form role="form" method="post" action="" autocomplete="off">
                                <h2>Please Sign Up</h2>
                                <p>Already a member? <a href='login.php'>Login</a></p>
                                <hr>

                                <?php
                                //check for any errors
                                if(isset($error)){
                                        foreach($error as $error){
                                                echo '<p class="bg-danger">'.$error.'</p>';
                                        }
                                }

                                //if action is joined show sucess
                                if(isset($_GET['action']) && $_GET['action'] == 'joined'){
                                        echo "<h2 class='bg-success'>Registration successful, please check your email to activate your account.</h2>";
                                }
                                ?>

                                <div class="form-group">
                                        <input type="text" name="username" id="username" class="form-control input-lg" placeholder="User Name" value="<?php if(isset($error)){ echo $_POST['username']; } ?>" tabindex="1">
                                </div>
                                <div class="form-group">
                                        <input type="email" name="email" id="email" class="form-control input-lg" placeholder="Email Address" value="<?php if(isset($error)){ echo $_POST['email']; } ?>" tabindex="2">
                                </div>
                                <div class="row">
                                        <div class="col-xs-6 col-sm-6 col-md-6">
                                                <div class="form-group">
                                                        <input type="password" name="password" id="password" class="form-control input-lg" placeholder="Password" tabindex="3">
                                                </div>
                                        </div>
                                        <div class="col-xs-6 col-sm-6 col-md-6">
                                                <div class="form-group">
                                                        <input type="password" name="passwordConfirm" id="passwordConfirm" class="form-control input-lg" placeholder="Confirm Password" tabindex="4">
                                                </div>
                                        </div>
                   
                    <div class="col-xs-6 col-sm-6 col-md-6">
                                                <div class="form-group">
                                                <input type="checkbox" name="drivers[]" value="jasonplato"> Jason Plato
                        <br>
                        <input type="checkbox" name="drivers[]" value="ashsutton"> Ash Sutton
                        <br>
                        <input type="checkbox" name="drivers[]" value="joshcook"> Josh Cook
                        <br>
                                                </div>
                                        </div>
                   
                                </div>

                                <div class="row">
                                        <div class="col-xs-6 col-md-6"><input type="submit" name="submit" value="Register" class="btn btn-primary btn-block btn-lg" tabindex="5"></div>
                                </div>
                        </form>
                                                </div>
                                        </div>
                                </div>
                        </div>
                </div>

            <?php include( 'includes/footer.php' ); ?>

---

UPDATE: I think the issue in this section of coding

Code:

---

$stmt->execute(array(
                                ':username' => $_POST['username'],
                                ':password' => $hashedpassword,
                                ':email' => $_POST['email'],       
                                $drivers => implode(', ', $_POST['drivers']),
                                ':active' => $activasion
                        ));

---

the error seems to be on line 74 which is below

Code:

---

$drivers => implode(', ', $_POST['drivers']),

---

Can anyone help please, thank you in advance